『础搁-表面仕上げ管理システム』を开発
―写真计测技术と础搁技术を用いた品质管理―
三井住友建設株式会社(東京都中央区佃二丁目1番6号 社長 新井 英雄)は、ステレオ写真計測技術とAR(Augmented Reality:拡張現実)技術を用いて、床版コンクリート表面の形状管理を行う 『AR-表面仕上げ管理システム』 を開発し、実用化しました。
■ 開発の経緯
一般にコンクリート打设后の表面仕上げは人力によって行いますが、床版コンクリートのように広い范囲を平坦な面に仕上げるのは熟练を要し、仕上げ具合が悪いときはコンクリートの研削や调整が必要になるなど、仕上げの平坦性の确保が课题になります。
そこで、当社はコンクリート表面の均し作业时に、仕上げた表面の状态を写真计测により可视化し、その场で作业员への仕上げの修正指示、仕上げ状态の再确认を行うことで、仕上げ面の平坦性を大幅に向上させるシステムを开発しました。
■ システムの概要
『AR-表面仕上げ管理システム』は、床版コンクリート打设后の表面仕上げ作业时に、写真测量により仕上げ面全体の3次元形状を数値化し、计画高さとの误差をコンター図により出力する「ステレオ写真计测技术」と、出力したコンター図をタブレット端末の画面上に现场の映像に重ね合わせて表示させ可视化する「AR(拡张现実)技术」を组み合わせた一连のシステムです。
本システムにより、仕上げ作业を行いながら、仕上げ面の凹凸状态を容易にかつ瞬时に确认できるため、计测と仕上げ作业を繰り返すことにより、不陆の小さい平坦な仕上げ面を构筑することが可能となります。

タブレット端末による高さ管理状况
■ システムの特徴
(1) ステレオ撮影技術による高精度な計測
デジタル一眼レフカメラ2台を用いたステレオ撮影による高さ方向の计测误差は、最大でも1~2尘尘以内であり、高精度な写真测量が可能です。これにより、数値化された仕上げ面の3次元形状も同様の高精度を有します。
(2)表面の仕上げ状态を可视化
写真测量によって得られたデータを専用プログラムで解析して仕上げ面の3次元形状を数値化し、计画高さとの误差をコンター図により出力することができます。
(3)AR(拡张现実)技术の适用
出力した表面仕上げのコンター図をタブレット端末の画面上に、现场の映像に重ね合わせて表示させ可视化しますので、修正箇所の指示を的确に行うことができます。
(4)どこからでも作业指示が可能
タブレット端末の小型カメラで対象物をどの方向から映しても、フレームマーカーの映り方によりカメラと対象物との位置関係を认识できるため、コンター図がコンクリート面に重なるように描画できます。したがって、タブレットを持って移动しながら作业员に指示することができます。
(5)スピーディーな作业が可能
解析処理を含めた1回の计测时间は3分程度で完了します。その场で仕上げ状态を确认し、修正の指示も迅速に行えるため、より平滑な表面を构筑できます。

写真计测?解析と均し修正の繰り返しによる平坦性确保の手顺
■ 今後の展開
『AR-表面仕上げ管理システム』は、橋梁工事の床版コンクリートに限らず、土木?建筑分野におけるさまざまな構造物への適用が可能です。
当社では、本システムを多くの现场に适用拡大を図るとともに、ステレオ撮影方法の省力化や计测処理の高速化などのシステム改良に取り组み、更なる高品质化と高効率化を目指して活用していく方针です。
*AR(Augmented Reality:拡張現実):現実環境にコンピュータを用いて情報を付加提示する技術
*ステレオ撮影:复数の异なる方向から同时に撮影することにより、立体的な画像データを得る撮影方法
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リリースに记载している情报は発表时のものです。