厂尝础惭技术を利用した设备スリーブ管理システムを开発
―取り付け精度确认作业における大幅な省力化の実现に目途―
三井住友建設株式会社（東京都中央区佃二丁目1番6号 社長 新井 英雄）は、建物のコンクリート躯体（壁や梁など）に設ける設備配管用の貫通孔（設備スリーブ）の取り付け位置確認作業において、自己位置の推定と周辺のマッピングを同時に行うＳＬＡＭ技術（※1）を利用した管理システム（※2）を九州大学と共同で開発し、室内実験において従来の人による計測に対する大幅な作業時間の短縮化と、同等の精度を確認しました。
（※1）SLAM = Simultaneous Localization and Mapping
（※2）特许出愿中
■ 开発の経纬とシステムの概要
设备スリーブは水?ガス?空気?电気などの用途别に设けるため、建物全体では相当な数になります。また、取り付け位置の精度は躯体工事后に行う设备工事に影响するため、コンクリート打设前に関係者立会いのもと、人手と时间をかけて全数検査を行っています。
今回开発した管理システムは、ＳＬＡＭ技术を利用し迅速に设备スリーブの取り付け位置を确认するものです。取り付けた设备スリーブ端部に新设计のマーカーを贴付し、コンピューターとカメラを组み合わせた装置を用いて动画を撮る要领で全体を撮影?测定します。リアルタイムにマーカーセンターの座标を得ることができ、さらにあらかじめコンピューターに入力した设计上の取り付け位置との误差が瞬时に确认できるため、大幅な省力化が実现できます。
 设备スリーブの取り付け状况 |
 设备スリーブの取り付け位置确认検査 |
厂尝础惭技术を用いた室内実験の様子
■ 室内実験での成果
室内における実験では、地中梁の设备スリーブ取り付け位置検査を想定し、测定対象の端部（地中梁の両端）に设置した座标が既知の基準マーカーとスリーブ端部のマーカーを撮影?测定しました。従来の计测手法では1时间以上要していた作业が、本システムでは撮影?测定から结果が得られるまで1～2分程度で済み、かつ従来と同等の精度であることを确认しました。
■ 今后の展开
今后、実现场で実証実験を行い、実用化に向けた开発を进めてまいります。
本システムは設備スリーブを対象として開発を行っていますが、橋梁の外ケーブル取り付け位置管理など、土木、建筑の分野を超えて様々な部材の取り付け精度管理にも適用可能です。
また、当社は本システムを含めたＩＣＴの活用を积极的に行い、更なる高品质化と高効率化を目指して取り组んでまいります。
<お问い合わせ先>
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