桥梁の自动点検を可能にする自走式ロボットカメラを开発
― 橋梁維持管理の省力化を実現 ―
三井住友建設株式会社（東京都中央区佃二丁目1番6号 社長 新井 英雄）は、すでに販売を開始している「橋梁点検ロボットカメラ：懸垂型」(※1)を使用し、橋梁側面を自動点検する自走式装置を開発しました。これまで、ロボットカメラによる点検は、点検者がカメラを操作し、点検場所ごとに設置?点検（撮影）?撤去の作業を繰り返していましたが、本装置を使用することによって、カメラ設置後は、撮影と移動の一連の作業を自動で行えるようになり、大幅な省力化を実現します。神奈川県内の橋梁建設現場や、兵庫県の実橋(※2)で実証を行い、装置の実用化に向けて目途をつけました。
 【桥梁建设现场での実証の様子】 |
 【実桥での実証の様子】 |
■ 本装置の特徴
(1) 容易な設置?撤去作業
自走式装置を构成する部材は軽量で、人力搬入できます。高栏への组み立て作业は2人程度で容易に行えます。
(2) 自走移動を繰り返しながら自動撮影
「桥梁点検ロボットカメラ」の自动首振り撮影机能(※3)と、撮影终了を感知し、次の点検场所に自走移动する装置の组み合わせにより、无人点検を可能としました。
(3) 現場作業を単純化
従来のロボットカメラを用いた点検では、カメラを操作する点検员が必要で、その场で操作端末を见ながら损伤を探すスタイルが一般的でした。この自走式装置を用いることで、现场では、カメラの设置?撤去のみを行い、高度な技术力を必要とする损伤の确认作业は、点検作业后、室内作业で行うことになります。すべての画像を规则的に取得しているため、损伤の位置特定が容易であり、また、损伤がないことのエビデンスにも使えます。
【自走式装置とロボットカメラの动き】
■ 今後の展開
当社は、今后、ますます膨大化していく老朽化桥梁の维持管理业务の効率化を図るため、さらなる省力化を実现する桥梁点検装置の开発を推进しています。
(※1) 橋梁点検ロボットカメラ：懸垂型
当社と株式会社日立产业制御ソリューションズが共同で开発した社会インフラ用点検装置。
(※2) 兵庫県の実橋
内阁府総合科学技术?イノベーション会议の「戦略的イノベーション创造プログラム(厂滨笔)インフラ维持管理?更新?マネジメント技术」において、地域実装支援チーム(管理法人：闯厂罢)として参加している神戸大学に兵库県が协力して実桥にて実証実験が行われ、本装置も参加しました。
(※3) 自動首振り撮影機能
所定のひび割れ幅が取得可能な画角(例えば、0.1尘尘のひび割れ幅であれば、400×250尘尘程度)を设定し、次に撮影(点検)范囲を指定することで、カメラが自动首振りをし、分割された拡大画像を取得する机能
<お问い合わせ先>
リリースに记载している情报は発表时のものです。
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