死角0(ゼロ)の斜张桥ケーブル点検ロボットを开発
―ケーブル最顶部から自动制御で等速降下しながらケーブル全周をくまなく撮影―
三井住友建設株式会社（東京都中央区佃二丁目1番6号 社長 新井 英雄）は、茨城工業高等専門学校と山口大学と共同で、UAV（無人航空機）を用いて斜張橋のケーブル最頂部から自動制御で等速降下しながらケーブル全周をくまなく撮影する点検ロボットを開発しました。
【开発した斜张桥ケーブル点検ロボット】
【実証実験中】
『鲍础痴は、撮影ユニットを最顶部まで打ち上げた后、分离します。
撮影ユニットは降下速度を自动调整し、点検します。
斜材保护管のつなぎ目等の小さな段差も乗り越えることができます。』
通常、斜张桥ケーブルの点検は、望远目视や高所作业车を用いた近接目视、ロープを用いて点検员が主塔から降下しながら直接目视する点検などが行われていますが、点検可能な高さ制限や安全対策、交通规制の実施などに加え、点検手法によってはケーブル上部などに死角が生じてしまう课题がありました。
本点検ロボットは、ビデオカメラと自动制御装置を组み合わせた撮影ユニットと、鲍础痴の昇降ユニットによって构成されています。鲍础痴によってケーブルを上昇した点検ロボットは、最顶部にて両ユニットが切り离され、自由落下する昇降ユニットに続き、自动制御された撮影ユニットが等速降下しながら4台のビデオカメラによってケーブル全周をくまなく撮影するため、斜张桥の高さに関係なく死角0（ゼロ）の点検を可能にします。
【ケーブルの点検方法イメージ】
■ 本点検ロボットの特徴
(1) パノラマ画像により点検後すぐにケーブル損傷部位の確認が可能
撮影ユニットに搭载された4台のビデオカメラは、1台あたり120°の范囲を撮影し、同时に、移动量计测装置は、ロボットの移动距离と回転角度を记録します。撮影した动画（画像）は地上部での回収后すぐに画像结合システムによりパノラマ画像化することができるので、その场でケーブル损伤の部位と程度を确认することができます。
(2) 点検作業の効率化?省力化を実現
点検は自动制御された撮影ユニットが等速降下しながら行うため、复数の撮影ユニットを用いて１台の昇降ユニットによる上昇作业を繰り返すことで、复数のケーブルを短时间で点検することができます。
■ 今後の展開
斜材点検ロボットは桥梁のケーブルを安全かつ短时间にくまなく点検するため、损伤の有无を把握するスクリーニングに最适です。今后は桥梁の点検?评価业务の効率化に向けて、実桥への适用を推进していきます。
<お问い合わせ先>
リリースに记载している情报は発表时のものです。
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