ロックボルト自动打设システムにより省人化?省力化の実现と安全性を向上
～ オペレータ1名による遠隔操作で施工を実現 ～
乐播传媒株式会社（東京都中央区佃二丁目1番6号 社長 柴田 敏雄）は、山岳トンネル工事におけるロックボルト打設作業の省人化、省力化および安全性の向上を目的に、ロックボルト自動打設システム"SMC-Tunnelingシリーズ ※1「离れ迟别ロック」"を开発し、俵山?豊田道路第2トンネル工事に导入しました。
本システムの导入により、山岳トンネルのロックボルト打设作业をドリルジャンボのオペレータが远隔操作により行い、切羽（掘削面）から十分に离れた安全な位置で施工できることを确认しました。
＜开発の経纬＞
山岳トンネル工事におけるロックボルト打设作业は、肌落ち等の危険性が高い切羽に复数名の作业员が立ち入り、モルタルの充填や重量物であるロックボルトの挿入を行うなど、人力作业が主体となっています。さらに近年は労働者の减少や熟练工不足も加速しており、施工の机械化?自动化や远隔操作の导入によって、省人?省力化を図るとともに、安全性の向上が喫紧の课题となっています。
これらの危険性の高い作业と人力作业が主体である状况を解消するために、切羽から离れた安全な位置から、オペレータ１名で远隔操作が可能なロックボルト自动打设システム「离れ迟别ロック」を开発しました。
＜本技术の特徴＞
本システムでは、3ブーム2バスケットドリルジャンボをベースとし、中央ブームにロックボルト打设ユニット、左右のブームに穿孔ユニットを搭载した机体を使用します。ドリルジャンボの机体配置から、穿孔、モルタル充填、ロックボルト挿入、座金背面処理までの一连の作业を切羽近傍に作业员が立ち入らずに、オペレータ1名で実施可能です。
本システムの主な特徴は以下の通りです。
[1] 機体誘導カメラシステム
ドリルジャンボに搭载した、机体诱导カメラシステムにより机体全周囲を死角なく可视化することで、诱导员を配置することなく、オペレータが安全を确认しながら机体の移动を行います。
[2] ロックボルト可視化誘導システム 【自社開発】
自社開発の3D LiDARを用いた「ロックボルト可視化誘導システム」により、点群データをリアルタイムに運転席のモニタ画面上に表示し、ブームを打設位置に移動します。これにより、従来必要であった作業員による打設位置のマーキング作業等が不要となります。
[3] モルタル自動供給システム
モルタル充填时に本システムを使用することで、ポンプを操作する作业员の配置が不要となります。
[4] ロックボルト打設ユニット
モルタル充填?ロックボルト挿入は、运転席からの远隔操作で行い、作业员の切羽への立ち入りはなくなります。
[5] 「FitPack」による座金背面の空隙処理 【自社開発】
自社开発の「贵颈迟笔补肠办」を採用することで、ロックボルト打设と同时にロックボルト座金背面の空隙を充填できます。これにより、従来の人力による间詰め作业が不要となります。
 【ロックボルト可视化诱导システム】 |
 【「贵颈迟笔补肠办」による座金背面の空隙処理】 |
＜现场导入について＞
本システムの导入により、従来は作业员5名で行っていたロックボルト打设作业を、ドリルジャンボのオペレータ1名の远隔操作により工程の遅延なく施工できることを确认しました。さらに、「ロックボルト出来形计测システム」※2 を导入することで、打设作业から出来形管理までの一连の工程において省人化?省力化が可能であることを确认しました。
＜今后の展开＞
今回の现场导入で得られた知见をもとに、操作性の向上などシステム高度化を図り、さらなる省人化、省力化と安全性の向上を目指します。また、本技术を「厂惭颁-罢耻苍苍别濒颈苍驳シリーズ」として连携?発展することにより、トンネル工事における一连の施工プロセスの自动化を推进してまいります。
※1 SMC-Tunnelingシリーズとは：SMC-Tunnel | 技术?ソリューション | 三井住友建設
※2 ロックボルト配置間隔計測システム | 技术?ソリューション | 三井住友建設
＜お问い合わせ先＞
本件についてのお问い合わせは、下記までお願いいたします。
乐播传媒株式会社
経営企画本部 広報室
〒104-0051 東京都中央区佃二丁目1番6号
TEL: 03-4582-3015?FAX: 03-4582-3204
现场概要
| 工事名 | 令和5年度俵山?豊田道路第2トンネル工事 |
|---|---|
| 発注者 | 国土交通省 中国地方整备局 山阴西部国道事务所 |
| 施工者 | 叁井住友?岩田地崎特定建设工事共同公司体 |
| 工事场所 | 俵山?豊田道路（延长13.9办尘）のうち、俵山北滨颁～（仮称）俵山温泉滨颁区间内 |
| 工事概要 | 工事延長 L=1,300ｍ（トンネル延長 L=1,267m） トンネル工 発破掘削、仕上り内空断面積99.4m?（DI） 掘削?支保?覆工 L=1,267ｍ |
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