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厂惭颁-罢耻苍苍别濒颈苍驳シリーズ「离れ迟别ロック」とは
山岳トンネルのロックボルト打设作业において、ドリルジャンボの配置から穿孔、モルタル充填、ロックボルト挿入、座金背面処理までの一连の作业を、切羽から离れた安全な位置（天端から45度の范囲外）からの远隔操作によりオペレータ1名で行うことで、危険性の高い作业と人力作业が主体である状况を解消し、省人化?省力化と安全性の向上が可能となります。
ロックボルト自动打设システム「离れ迟别ロック」実施状况
特徴
山岳トンネル工事において崩落や肌落ち等の危険性が高い切羽近傍に作业员が立ち入ることなく、オペレータ1名による远隔操作で安全に作业可能です。
1. 機体誘導カメラシステム
ドリルジャンボに搭载した、机体诱导カメラシステムにより机体全周囲を死角なく可视化することで、诱导员を配置することなく、オペレータが安全を确认しながら机体の移动を行います。
2. ロックボルト可視化誘導システム 【自社開発】
自社開発の3D LiDARを用いた「ロックボルト可視化誘導システム」により、点群データをリアルタイムに運転席のモニタ画面上に表示し、ブームを打設位置に移動します。これにより、従来必要であった作業員による打設位置のマーキング作業等が不要となります。
ロックボルト可視化誘導システム モニタ画面
3. モルタル自動供給システム
モルタル充填时に本システムを使用することで、ポンプを操作する作业员の配置が不要となります。
4. ロックボルト打設ユニット
モルタル充填?ロックボルト挿入は、运転席からの远隔操作で行い、作业员の切羽への立ち入りは不要となります。
5. 「FitPack」による座金背面の空隙処理 【自社開発】
自社开発の「贵颈迟笔补肠办」を採用することで、ロックボルト打设と同时にロックボルト座金背面の空隙を充填できます。これにより、従来の人手による间詰め作业が不要です。
「贵颈迟笔补肠办」による座金背面の空隙処理状况
実施例
■ 俵山?豊田道路第2トンネル工事（現場実証）
従来は作业员5名で行っていたロックボルト打设作业を、ドリルジャンボのオペレータ1名の远隔操作により工程の遅延なく施工できることを确认しました。
＜现场概要＞