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SMC-罢耻苍苍别濒颈苍驳シリーズ「离れ迟别支保工」とは
山岳トンネルの钢製支保工の建込作业において、エレクター付吹付机(※)の配置から钢製支保工の建込、支保工天端部の连结ボルトの缔结、金网设置までの一连の作业を、切羽（掘削面）から十分に离れた安全な位置（天端から45度の范囲外）で行うことが可能で、灾害発生率が高い钢製支保工の建込作业の安全性と生产性の向上を図ります。
(※) エレクター付吹付機とは、本機1台でコンクリートの吹付けから鋼製支保工の建込みまで行える機械です。
钢製支保工建込システム（离れ迟别支保工）概要図
特徴
山岳トンネル工事において肌落ちや崩落等の可能性がある切羽近傍に作业员が立ち入ることなく、安全に作业が可能です。
- エレクター付吹付机の移动や诱导は、360度见渡せるフルラジアル式カメラシステムを利用することで、前方に诱导员を配置する必要がなく、オペレータが机体の全周囲の安全を确认しながら行います。
- 支保工の建込みでは、エレクター付吹付机に搭载した4台の3顿-尝颈顿础搁计测器で取得した3次元点群データもとに、当社の3次元点群データを用いた出来形计测技术「トンネル覆工巻厚管理システム（3顿-罢尝滨惭础厂）」を活用し、切羽掘削面、既设支保工やエレクターで移动する支保工の位置情报をナビゲーションモニターに投影します。オペレータはズーム机能を使って天端継手板や底板部の详细位置を确认し、高机能制御机构（3轴微调整机构付キャッチャー）により、支保工を高精度に目标位置に设置します（动画参照）。また、金网を事前に支保工に取り付けることで、金网の设置作业は不要になります。
3次元点群データを投影したナビゲーションのイメージ図
「离れ迟别支保工」ナビゲーションモニター（例）
3.
支保工天端部にはワンタッチ式継手ボルトを採用することで、エレクター付吹付机のオペレータによって远隔で支保工を连结することができます。
4.
支保工を设置后、エレクターで支保工を把持した状态で支保工脚部にコンクリートを吹付けて固定することで、従来必要だった継ぎ材の设置作业を省略できます。
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屋外での実机による実証状况